編主任 三平満司（東工大）
1章 ＜制御基礎＞古典制御理論
1-1 伝達関数
1-2 インパルス応答とステップ応答
1-3 周波数応答とボード線図
1-4 ナイキスト線図とナイキストの安定判別
1-5 サーボ系と内部モデル原理
1-6 コントローラの設計
1-7 PID補償器の設計
1-8 根軌跡と根軌跡に基づく設計法
2章 ＜制御基礎＞現代制御理論
2-1 状態方程式と座標変換
2-2 可制御性・可観測性
2-3 システムの応答と安定性
2-4 状態フィードバックの設計
2-5 サーボ系
2-6 オブザーバの設計
2-7 状態フィードバック＋オブザーバによる制御の安定性
中村文一（NAIST）・山下 裕（北大）
浅井 徹（阪大）
3-3 適応制御理論
井村順一（東工大）
3-5 モデル予測制御
<関連情報>